O que precisa estar pago para licenciar o veículo
Para licenciar, o veículo precisa estar com IPVA, taxas do DETRAN-AM e multas quitados, mesmo que as infrações tenham sido cometidas por outra pessoa (CTB, art. 131, § 2º). Todo veículo registrado no Amazonas deve ser licenciado uma vez por ano pelo DETRAN-AM (CTB, art. 130).
A Resolução Contran 1.027/2026, em vigor desde 18 de agosto de 2026, também exige registro regular, ausência de restrição que impeça o licenciamento e atendimento às campanhas de recall anotadas no documento. A exceção são as multas ainda em defesa ou recurso: enquanto o julgamento administrativo não termina, elas não podem travar o licenciamento (CTB, art. 284, § 3º).
Como o licenciamento depende do IPVA quitado, o prazo de referência em 2026 é o prazo final do IPVA, que muda conforme o final da placa. As datas estão no artigo sobre o prazo do licenciamento no Amazonas por final de placa.
Quanto custa o licenciamento no DETRAN-AM em 2026
Em 2026, a guia do licenciamento anual no DETRAN-AM custa R$ 155,73 para o veículo em dia, pela tabela válida desde 1º de abril de 2026. O valor é o mesmo para todos os tipos de veículo e não inclui IPVA nem multas de trânsito, pagos à parte. Com o licenciamento atrasado, a guia sobe para R$ 287,38.
| Item da guia (2026) | Em dia | Em atraso |
|---|---|---|
| Licenciamento anual | R$ 140,05 | R$ 140,03 |
| Multa por atraso | não há | R$ 65,94 |
| Vistoria do veículo | não há | R$ 65,73 |
| Protocolo da guia | R$ 15,68 | R$ 15,68 |
| Total | R$ 155,73 | R$ 287,38 |
Os valores são os da tabela do DETRAN-AM, inclusive a diferença de dois centavos no item de licenciamento. A “multa por atraso” da tabela é uma taxa do órgão, diferente da multa de trânsito por circular sem licenciamento. A guia de 2026 também não tem item de seguro obrigatório, como o antigo DPVAT. Os honorários do despachante não entram na guia: são informados no orçamento, separados das taxas do governo.
Quando o licenciamento exige vistoria
O DETRAN-AM exige vistoria física para emitir o CRLV-e em dois casos: licenciamento atrasado há mais de 30 dias e veículo fabricado há mais de 15 anos. A regra vem da Portaria 3175/2018 do DETRAN-AM, que dá 30 dias de tolerância, contados do vencimento, para quitar os débitos sem passar pela vistoria.
A vistoria é feita no Posto de Vistoria do DETRAN-AM, na Rua Walter Zuani, 85, bairro São Francisco, com agendamento na opção “Vistoria Veicular” (pessoas com prioridade prevista em lei são exceção). Entenda como funciona a vistoria veicular em Manaus antes de ir.
A tolerância vale só para a vistoria. Conduzir veículo que não esteja devidamente licenciado é infração gravíssima (CTB, art. 230, V): multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo. Veja o que muda no licenciamento atrasado e na multa por circular vencido.
Dá para licenciar sozinho pelo Detran Digital?
Sim. Sem vistoria exigida, o licenciamento pode ser feito todo pela internet, no Detran Digital: você informa placa e Renavam, confere a situação do veículo e gera o boleto ou paga no cartão de crédito. Depois da compensação, emite o CRLV-e com login gov.br, e o documento também aparece no app CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito).
Desde 18 de agosto de 2026, o licenciamento é só digital, com a expedição do CRLV-e (Resolução Contran 1.027/2026, art. 12). Na fiscalização, o agente só pode exigir o documento quando não conseguir consultar o veículo no sistema. Mesmo assim, o DETRAN-AM recomenda levar uma versão impressa, que sai sem custo. Veja como emitir e imprimir o CRLV digital no Amazonas.
Quando o despachante faz diferença no licenciamento
O despachante faz diferença quando o licenciamento não se resolve com um boleto: débitos de vários tipos, multa em recurso, vistoria obrigatória, restrição no cadastro ou falta de tempo para acompanhar. A Resolução Contran 1.027/2026 (art. 49) permite contratar despachante documentalista para representar o dono no licenciamento e na emissão do CRLV-e. O despachante é um serviço particular, separado do DETRAN-AM: as taxas da guia são as mesmas com ou sem ele.
O que o despachante faz:
- consulta a situação do veículo e levanta IPVA, multas e taxas pendentes;
- separa o que precisa ser pago agora do que está em recurso;
- explica as opções de parcelamento no cartão;
- gera a guia, agenda a vistoria quando exigida e acompanha até o CRLV-e sair.
O que depende de você:
- pagar os débitos ou aprovar o parcelamento;
- levar o veículo à vistoria, quando houver;
- autorizar o despachante, por procuração, a representar você no DETRAN-AM.
O resultado depende da situação do veículo no DETRAN-AM e na SEFAZ-AM, e nenhum despachante controla o tempo de compensação do pagamento ou de análise dos órgãos. Por isso, o primeiro passo é consultar a placa, e o orçamento separa as taxas oficiais dos honorários.


